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あらたな3D画像支援システム:経管腔的内視鏡ナビゲーションによるNOTES・Single port surgery
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JPY
Abstract
経管腔的内視鏡手術(NOTES)は視野や操作が制限され,内視鏡鉗子の同軸操作や窮屈な視野展開でのビデオ手術が強いられる.安全な臨床導入には画像支援ナビゲーションの研究開発が重要である.内視鏡形状観測装置(UPD)は非侵襲的な磁界を利用し,リアルタイムに三次元の内視鏡形状を表示することで,オリエンテーションの的確な可視化に有効である.経管腔的アクセスルート作成時,隣接臓器を損傷せず安全に臓器を穿孔させるには,MDCT・MRIより仮想内視鏡像や仮想腹腔鏡像を立体構築した画像支援が有用である.管腔内視点から管腔外臓器を透見するような再現が容易である無償DICOM画像解析ソフトウェアOsiriXは,的確で安全な臓器穿孔などの参照として有用である.単孔式腹腔鏡下手術(SPS)もNOTES同様に視野や手技の制限があり,これらの画像支援による目的臓器への多角的アプローチが,安全性向上に有効である.
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