RT Journal Article SR Electronic(1) A1 大西公平 A1 ほか YR 2012 T1 力触覚を伝える技術の開発 JF 癌と化学療法 VO 39 IS 7 SP 1035 OP 1038 UL https://www.pieronline.jp/content/article/0385-0684/39070/1035